Как измерить влажность почвы и проверить, что датчик не врёт?
Habr ·
Датчик показывает «сухо», контроллер включает насос. Через минуту датчик всё ещё показывает «сухо». Нужно добавить воды — или остановиться, пока она не оказалась на полу? Для системы автоматического полива это принципиальный вопрос. Датчик может быть электрически исправен: питание в норме, связь работает, показания меняются. Но вокруг зонда образовался воздушный зазор, вода прошла по другому участку горшка или изменились свойства самого покрытия. Алгоритм получает правдоподобное число и принимает неверное решение. При разработке Smart Plant OS , локальной системы полива комнатных растений, хочется найти недорогой зонд, установить его один раз и доверить ему растение. Поиск быстро упирается в более интересную задачу: что именно мы измеряем и откуда знаем, что этому измерению всё ещё можно доверять? Попробуем пройти путь от физики воды в субстрате до конструкции датчика с самопроверкой. Это разбор исследований и инженерная концепция: результатов испытаний собственного зонда здесь пока нет. Зато можно сформулировать, что он должен делать, какие ошибки обязан замечать и каким экспериментом проверить, стоит ли вообще его разрабатывать. Читать далее