Клиент для LOOI: GATT на телефоне, одометрия и отдельный контур Ollama
Habr ·
Официальное приложение держит карту, зрение и личность в облаке. На теле корпуса этого нет: по Bluetooth доступны моторы, голова, свет, обрыв, короткий дальномер и заряд. Я пишу свой клиент com.looidev на Kotlin. Режима два. В первом телефон в руке и работает как джойстик. Во втором он закреплён на голове корпуса: там экран, передняя камера и цикл записи в GATT. Диалог, синтез речи и разбор консоли страницы выполняет Node-хост на компьютере в той же сети. В характеристику движения хост не пишет. Ниже граница системы, канал корпуса, почему кадр движения 20 мс, как устроены ручной и автономный контуры, карта и правило «стена только от контакта», и как консоль страницы отделена от модели, которая разговаривает. Читать далее