Как я сделал датчик присутствия из Яндекс ТВ и роутера
Habr ·
У меня есть умный телевизор Yandex. По моему субъективному мнению колонки и ТВ у Яндекса получились отличные. Но иногда появляется желание сделать умный телевизор чуть умнее. На очереди функция «датчик движения». Конечно же, хотелось использовать CSI, поскольку он в отличие от грубых интегральных метрик вроде RSSI (уровень мощности сигнала) предоставляет детализированную оценку радиоканала на уровне отдельных поднесущих частот. Что, в принципе, позволяет пойти сильно дальше просто обнаружения присутствия. Идея была такая: телевизор и роутер стоят на месте, а человек между ними меняет условия распространения сигнала. Причём сигнал приходит не только по прямой — он отражается от стен, мебели и других предметов. Когда кто‑то проходит, меняется сочетание этих путей. Остаётся понять, какие изменения телевизор позволит прочитать. Самый доступный вариант — RSSI, уровень принимаемого сигнала. Android отдаёт его через WifiInfo.getRssi() в dBm. По сути, мы видим одно число: сейчас −30, через некоторое время −34. Можно увидеть изменение мощности, но нельзя понять по этому числу, что произошло с отдельными составляющими радиоканала. CSI — Channel State Information — даёт сильно больше подробностей. Вместо одного показателя мощности можно получить оценки амплитуды и фазы на отдельных поднесущих OFDM, а при соответствующей поддержке — ещё и для разных пар передающих и принимающих антенн. Общая мощность может почти не измениться, хотя внутри этой картины уже что‑то произошло. Для поиска движения это интереснее, но такие данные ещё нужно очистить от помех и особенностей измерения. Читать далее
У меня есть умный телевизор Yandex. По моему субъективному мнению колонки и ТВ у Яндекса получились отличные. Но иногда появляется желание сделать умный телевизор чуть умнее. На очереди функция «датчик движения». Конечно же, хотелось использовать CSI, поскольку он в отличие от грубых интегральных метрик вроде RSSI (уровень мощности сигнала) предоставляет детализированную оценку радиоканала на уровне отдельных поднесущих частот. Что, в принципе, позволяет пойти сильно дальше просто обнаружения присутствия. Идея была такая: телевизор и роутер стоят на месте, а человек между ними меняет условия распространения сигнала. Причём сигнал приходит не только по прямой — он отражается от стен, мебели и других предметов. Когда кто‑то проходит, меняется сочетание этих путей. Остаётся понять, какие изменения телевизор позволит прочитать. Самый доступный вариант — RSSI, уровень принимаемого сигнала. Android отдаёт его через WifiInfo.getRssi() в dBm. По сути, мы видим одно число: сейчас −30, через некоторое время −34. Можно увидеть изменение мощности, но нельзя понять по этому числу, что произошло с отдельными составляющими радиоканала. CSI — Channel State Information — даёт сильно больше подробностей. Вместо одного показателя мощности можно получить оценки амплитуды и фазы на отдельных поднесущих OFDM, а при соответствующей поддержке — ещё и для разных пар передающих и принимающих антенн. Общая мощность может почти не измениться, хотя внутри этой картины уже что‑то произошло. Для поиска движения это интереснее, но такие данные ещё нужно очистить от помех и особенностей измерения. Читать далее