Отказ от лидара в Tesla в итоге даёт о себе знать. Robotaxi не ездит ночью из-за «серых котят на сером асфальте»
iXBT.com · · g4671654
Tesla продлила работу Robotaxi в Остине всего на один час — теперь сервис принимает поездки до 23:00 вместо 22:00.
Tesla продлила работу Robotaxi в Остине всего на один час — теперь сервис принимает поездки до 23:00 вместо 22:00.
Илон Маск объяснил, что основным препятствием для дальнейшего расширения ночного режима остается способность автомобилей замечать животных в темноте. В качестве показательного примера он привел серых котят на сером асфальте, которых системе сложнее обнаружить при недостаточном освещении.
Проблема связана с архитектурой системы восприятия Tesla, которая делает ставку на камеры. Они анализируют отраженный свет и используют различия между объектом и фоном для его обнаружения. При низком освещении и небольшом цветовом контрасте, как в случае с животным на темном покрытии, количество визуальной информации резко сокращается.
При этом лидар, которого нет в Tesla, решает такую задачу другим способом. Лидар использует собственные лазерные импульсы, определяя расстояние до объектов и формируя их трехмерное представление, поэтому ему не требуется выраженный цветовой контраст с дорогой.