CRISPR для ARM: чиним ДНК робота
Habr ·
У SpeedyBot облако точек выходило раньше нужного TF. Чиним закрытую ARM64-библиотеку: разбираем ELF с Capstone и pyelftools, переносим готовый PointCloud2, учитываем small string optimization и исключения C++. Внутри — настоящий C-код, кодирование B/BL, флаги сборки Zig и проверка в Unicorn/QEMU. Читать далее